’S e àrd-ùrlar suidheachaidh giùlan adhair àrd-chruinneas, stèidhichte air clach-ghràin, a th’ anns an àrd-ùrlar suidheachaidh airson tagraidhean suidheachaidh àrd-ìre. Tha e air a stiùireadh le motair loidhneach gun bhruis 3-ìre le cridhe gun iarann, neo-chogadh, agus air a stiùireadh le 5 giùlan adhair ro-luchdaichte le magnets còmhnard a tha a’ fleòdradh air bunait clach-ghràin.
Tha an co-chruinneachadh coilich cridhe gun iarann air a chleachdadh mar an inneal dràibhidh airson an àrd-ùrlair air sgàth 's gu bheil e ag obair gu rèidh, gun chromagan. Tha cuideam aotrom a’ choilich agus a’ bhùird a’ ceadachadh luathachadh àrd air luchdan aotrom.
Bidh na giùlan adhair, a thathas a’ cleachdadh airson taic a thoirt don luchd agus a stiùireadh, a’ fleòdradh air cluasag èadhair. Tha seo a’ dèanamh cinnteach nach eil pàirtean caitheamh sam bith anns an t-siostam. Chan eil crìochan luathachaidh air na giùlan adhair mar an co-aoisean meacanaigeach aca far am faod bàlaichean is rolairean sleamhnachadh an àite roiligeadh aig luathachaidhean àrda.
Tha earrann-tarsainn daingeann bonn clach-ghràin an àrd-ùrlair a’ dèanamh cinnteach gu bheil àrd-ùrlar còmhnard dìreach seasmhach ann airson an luchd marcachd air agus chan eil feum air beachdachadh sònraichte sam bith air stàladh.
Faodar builg (còmhdaichean fillte) le co-mheas leudachaidh gu teannachadh de 12:1 a chur ri àrd-ùrlar.
Tha an cumhachd airson co-chruinneachadh a’ choilich 3-ìre gluasadach, an encoder agus na suidsichean crìche air a stiùireadh tro chàball rioban còmhnard le sgiath. Chaidh beachdachadh sònraichte a dhèanamh air na càbaill cumhachd is comharran a sgaradh bho chèile gus buaidh fuaim air an t-siostam a lughdachadh. Tha an càball cumhachd airson co-chruinneachadh a’ choilich agus càball falamh airson cleachdadh cumhachd luchd an neach-ceannach air an stàladh air aon taobh den àrd-ùrlar agus tha comharra an encoder, suidse crìche agus càball comharran falamh a bharrachd airson cleachdadh comharra luchd an neach-ceannach air an toirt seachad air an taobh eile den àrd-ùrlar. Tha ceanglaichean àbhaisteach air an toirt seachad.
Tha an àrd-ùrlar suidheachaidh a’ toirt a-steach an teicneòlas gluasad loidhneach as ùire:
Motairean: Motair Lìnearach gun Bhruis 3 Ìre gun Cheangal, Cridhe gun Iarann, air a cho-ghluasad an dàrna cuid gu sinusoidal no gu trapezoidal le Buaidhean Talla. Bidh an co-chruinneachadh coilich capsail a’ gluasad agus tha an co-chruinneachadh magnet maireannach ioma-phòla na stad. Leigidh an co-chruinneachadh coilich aotrom le luathachadh nas àirde de luchdan aotrom.
Bearraidhean: Tha stiùireadh loidhneach air a choileanadh le bhith a’ cleachdadh bearraidhean èadhair gualain no ceirmeag ro-luchdaichte le magnetachd, porous; 3 air an uachdar as àirde agus 2 air an uachdar taobh. Tha na bearraidhean air an cur air uachdaran cruinn. Feumar èadhar glan, tioram, sìolaichte a thoirt don bhòrd gluasadach aig àrd-ùrlar ABS.
Còdairean: Còdairean loidhneach optigeach sgèile glainne no meatailt neo-conaltraidh le comharra-iomraidh airson suidheachadh dachaigh. Tha grunn chomharran-iomraidh rim faighinn agus tha iad air an sgaradh gach 50 mm sìos fad na sgèile. Is e comharran tonn ceàrnagach A agus B an toradh còdaiche àbhaisteach ach tha toradh sinusoidal ri fhaighinn mar roghainn.
Suidsichean Crìche: Tha suidsichean crìoch siubhail aig gach ceann den stròc. Faodaidh na suidsichean a bhith an dàrna cuid gnìomhach àrd (5V gu 24V) no gnìomhach ìosal. Faodar na suidsichean a chleachdadh gus an amplifier a dhùnadh sìos no gus innse don rianadair gu bheil mearachd air tachairt. Mar as trice, tha na suidsichean crìoch nam pàirt riatanach den chòdaiche, ach faodar an cur suas air leth ma tha feum orra.
Luchd-giùlain Càbaill: Tha stiùireadh càbaill air a choileanadh le bhith a’ cleachdadh càball rioban còmhnard, le sgiath. Tha dà chàball rioban còmhnard le sgiath a bharrachd nach deach an cleachdadh air an toirt seachad airson an cleachdadh leis an luchd-ceannach leis an àrd-ùrlar. Tha an dà chàball cumhachd airson an àrd-ùrlair agus luchd an neach-ceannach air an stàladh air aon taobh den àrd-ùrlar agus tha an dà chàball comharran airson an encoder, suidse crìche agus luchd an neach-ceannach air an stàladh air leth air taobh an àrd-ùrlair.
Stadan cruaidh: Tha stadan cruaidh air an toirt a-steach do chinn an àrd-ùrlair gus casg a chuir air milleadh cus siubhail ma dh’ fhailicheas an siostam servo.
Buannachdan:
Sònrachaidhean rèidh agus dìreachachd sàr-mhath
Crith-astar as ìsle
Gun phàirtean caitheamh
Air a chuairteachadh le builg-bholg
Tagraidhean:
Tagh agus Cuir
Sgrùdadh Seallaidh
Gluasad phàirtean
Seòmar glan
Àm puist: 29 Dùbhlachd 2021