Ìre suidheachaidh clach-ghràin mionaideach

Tha an ìre suidheachaidh aig ìre àrd mionaideachd, bunait clach-ghràin, ìre suidheachaidh giùlan èadhair airson tagraidhean suidheachaidh àrd..Tha e air a stiùireadh le cridhe gun iarann, motair sreathach 3 ìre gun bhruis agus air a stiùireadh le 5 giùlan adhair còmhnard ro-luchdaichte gu magnetach a’ seòladh air bunait clach-ghràin.

Tha an co-chruinneachadh coil cridhe gun iarann ​​​​air a chleachdadh mar inneal dràibhidh airson an àrd-ùrlar air sgàth gu bheil e ag obair rèidh, neo-chòcaireachd.Tha cuideam a’ choil agus a’ cho-chruinneachadh bùird a’ ceadachadh luathachadh àrd de luchdan solais.

Bidh na giùlan adhair, a thathas a’ cleachdadh airson taic agus stiùireadh a thoirt don eallach pàighidh, a’ seòladh air cuisean èadhair.Bidh seo a’ dèanamh cinnteach nach eil co-phàirtean caitheamh san t-siostam.Chan eil na giùlan adhair cuingealaichte ri crìochan luathachaidh mar an co-aoisean meacanaigeach far am faod bàlaichean agus rolairean sleamhnachadh an àite a bhith a’ rolaigeadh aig luathachadh àrd.

Tha an crois-earrann stiff de bhunait clach-ghràin an àrd-ùrlar a’ dèanamh cinnteach gu bheil àrd-ùrlar còmhnard dìreach seasmhach airson an luchd pàighidh a mharcachd air agus chan eil feum air cùisean sreap sònraichte sam bith.

Faodar bellows (còmhdaichean slighe fillte) le leudachadh 12: 1 gu co-mheas teannachaidh a chur ri ìre.

Tha an cumhachd airson co-chruinneachadh coil 3-ìre gluasadach, encoder agus suidsichean crìche air a stiùireadh tro chàball rioban còmhnard le sgiath.Chaidh aire shònraichte a thoirt do na càballan cumhachd agus chomharran a sgaradh bho chèile gus buaidh fuaim air an t-siostam a lughdachadh.Tha an càball cumhachd airson co-chruinneachadh coil agus càball falamh airson cleachdadh cumhachd luchd-pàighidh luchd-ceannach air a chuir a-steach air aon taobh den àrd-ùrlar agus tha an comharra encoder, suidse cuibhreachaidh agus càball comharra falamh a bharrachd airson cleachdadh chomharran pàighidh luchd-ceannach air a thoirt seachad air an taobh eile. den àrd-ùrlar.Tha ceanglaichean àbhaisteach air an toirt seachad.

Tha an ìre suidheachaidh a’ toirt a-steach an teicneòlas gluasad sreathach as ùire:

Motors: Motor sreathach neo-conaltraidh 3 ìre gun bhruis, Ironless Core, air a ghluasad gu sinusoidally no gu trapezoidally le Hall Effects.Bidh an co-chruinneachadh coil encapsulated a’ gluasad agus tha an co-chruinneachadh magnet maireannach ioma-phòla na stad.Tha an co-chruinneachadh coil aotrom a’ ceadachadh luathachadh nas àirde de luchdan pàighidh aotrom.
Bearings: Tha stiùireadh sreathach air a choileanadh le bhith a’ cleachdadh giùlan èadhair ro-luchdaichte, carbon porous no ceirmeag;3 air an uachdar àrd agus 2 air an uachdar taobh.Tha na bearings air an cur suas air uachdar spherical.Feumar èadhar glan, tioram, sìolaidh a thoirt don bhòrd gluasadach aig ìre ABS.
Encoders: Encoders sreathach optigeach sgèile glainne no meatailt neo-conaltraidh le comharra iomraidh airson homing.Tha ioma comharran iomraidh rim faighinn agus tha iad air an cuairteachadh gach 50 mm sìos fad na sgèile.Is e toradh àbhaisteach encoder comharran tonn ceàrnagach A agus B ach tha toradh sinusoidal ri fhaighinn mar roghainn
Switches Crìochan: Tha suidsichean crìoch siubhail air an toirt a-steach aig gach ceann den stròc.Faodaidh na suidsichean a bhith gnìomhach àrd (5V gu 24V) no gnìomhach ìosal.Faodar na suidsichean a chleachdadh gus an amplifier a dhùnadh no gus innse don rianadair gu bheil mearachd air tachairt.Mar as trice tha na suidsichean crìche nam pàirt riatanach den chòdadair, ach faodar an cur suas air leth ma tha feum air.
Luchd-giùlan càball: Tha stiùireadh càball air a choileanadh le bhith a’ cleachdadh càball rioban còmhnard le sgiath.Tha dà chàball rioban còmhnard le sgiath a bharrachd air an toirt seachad airson cleachdadh luchd-ceannach leis an àrd-ùrlar.Tha an 2 chàball cumhachd airson an àrd-ùrlar agus uallach pàighidh teachdaiche air an cur a-steach air aon taobh den àrd-ùrlar agus tha an dà chàball chomharran airson encoder, suidse cuibhreachaidh agus uallach pàighidh teachdaiche air an stàladh air leth air an àrd-ùrlar.
Stadan cruaidh: Tha stadan cruaidh air an toirt a-steach do cheann an àrd-ùrlair gus casg a chuir air milleadh siubhail ma dh’ fhàillig an siostam servo.

Buannachdan:

Sònrachaidhean rèidh agus mionaideachd sàr-mhath
An ìre as ìsle de luaisgean
Gun chaitheamh pàirtean
Air a chuairteachadh le preasan

Iarrtasan:
Tagh agus àite
Sgrùdadh Lèirsinn
Tionndadh pàirtean
Seòmar glan


Ùine puist: Dùbhlachd-29-2021