Tha an àrd-ùrlar gluasad sreathach stèidhichte air an t-seòmar-cluige stèidhichte air an cleachd-cladhach stèidhichte air an dreuchd airson tagradh sònraichte an urra ri grunn fhactaran agus caochladairean. Tha e deatamach aithneachadh gu bheil a sheata riatanas sònraichte aig gach tagradh a dh 'fheumar a thuigsinn agus a phrìomhachadh gus fuasgladh èifeachdach a leantainn a thaobh àrd-ùrlar gluasad.
Tha aon de na fuasglaidhean as ubiqithous a 'toirt a-steach a bhith a' cur suas ìrean suidheachaidh air a chuir a-steach gu structar clach-ghràin. Tha fuasgladh cumanta eile ag aonachadh na pàirtean a tha a 'gabhail a-steach tuaghan gluasad gu dìreach a-steach don chlach-ghràin fhèin. Is e a bhith a 'taghadh eadar àrd-ùrlar-loidhne-slighe-clach-shite agus sgàineadh aonaichte (ISM) aon de na co-dhùnaidhean roimhe sin a thèid a dhèanamh sa phròiseas taghaidh. Tha eadar-dhealachaidhean soilleir eadar an dà sheòrsa solair, agus gu dearbh tha airidheachd agus cavets aig a 'chùrsa - feumar a thuigsinn agus a mheas gu faiceallach agus a' beachdachadh air.
Gus sealladh nas fheàrr a thabhann mun phròiseas sin a thabhann don phròiseas co-dhùnaidh seo, bidh sinn a 'dèanamh measadh air na h-eadar-dhealachaidhean eadar dà dhealbh àrd-ùrlar bunaiteach - fuasgladh àrd-ùrlair ann an cruth sgrùdadh cùise meacanaigeach.
Cùl-fhiosrachadh
Gus sgrùdadh a dhèanamh air na rudan a tha coltach agus eadar-dhealachaidhean eadar siostaman IMM agus siostaman trì-rathad traidiseanta air an sgeadachadh, a ghineadh sinn dà dhealbhadh cùis deuchainn:
- A 'giùlan meacanaigeach, àrd-ùr-ghnàth
- Gràdh meacanaigeach, igm
Anns gach cùis, tha trì làmhan gluasad anns gach siostam. Tha an Y Axis a 'tabhann 1000 mm de shiubhal agus suidhichte air bonn structar clach-ghràin. Bidh an x Axis, a tha suidhichte air drochaid an t-Seanaidh le 400 mm de shiubhal, a 'giùlan an z-axis in-sprèidh le 100 mm de shiubhal. Tha an rèiteachadh seo air a riochdachadh gu dealbh.
Airson dealbhadh àrd-ùr-ghnàthach, tha sinn a 'taghadh ìre bodhaig Pro560m air a' bhuidheann bodhaig brosnachaidh airson an t-comas YOL-Seasmhach Mìle, a tha cumanta airson mòran de thagraidhean gluasad a 'cleachdadh an rèiteachadh "Y / XZ Sollit-drochaid seo. Airson an X AXIs, thagh sinn Pro280m, a tha air a chleachdadh gu cumanta mar axis drochaid ann am mòran thagraidhean. Tha an Pro280l a 'tabhann cothromachadh practaigeach eadar an lorg-coise agus a comas a bhith a' giùlan Z Axis le luchdachadh pàighidh teachdaiche.
Airson dealbhadh nan IGM, rinn sinn ath-riochdachadh gu dlùth nam bun-bheachdan dealbhaidh bunaiteach, leis a 'phrìomh eadar-bhàn air an toirt gu dìreach a-steach gu structar clach-ghràin, agus mar sin chan eil na ionadan co-phàirteach a th' ann an dealbhadh taobh a-staigh nan clach-ghràin.
Is e cumanta anns an dà chùis dealbhaidh an Axis, a chaidh a thaghadh mar profile-dhràibheadh ball-screw-sgre a bhith air a stiùireadh. Is e axis fìor mhòr a tha seo airson a chleachdadh anns an stiùireadh dìreach air drochaid air sgàth factar pàighidh fialaidh agus an ìre mhath cruaidh.
Figear 2 Tha Figear 2 a 'sealltainn na siostaman sònraichte-ùr-ghnàthach agus IGM a chaidh a sgrùdadh.
Coimeas theicnigeach
Tha siostaman IMSM air an dealbhadh le bhith a 'cleachdadh grunn dhòighean agus nam pàirtean a tha coltach ris an fheadhainn a lorgar ann an dealbhadh àrd-ùr-chlach-shoite. Mar thoradh air an sin, tha grunn thogalaichean teignigeach ann an cumantas eadar siostaman ISM agus siostaman àbhaisteach air-sholite. Air an làimh eile, tha a bhith a 'fighe a-mach na h-aghaidhean gluasad gu dìreach a-steach gu structar clach-ghràin a' tabhann grunn fheartan sònraichte a tha eadar-dhealaichte air siostaman ISM bho shiostaman àbhaisteach-clach-ghràin.
Feart foirm
Is dòcha gu bheil an coltas as fhollaisiche a 'tòiseachadh le bunait an inneal - an clach-ghràin. Ged a tha eadar-dhealachaidhean anns na feartan agus na fulantaidh eadar dealbhadh àrd-ùr-ghnàth is dealbhadh IGM, tha tomhasan iomlan na clach-ghràin, na cunnartan agus an drochaid co-ionann. Tha seo sa mhòr-chuid oir tha na cuairtean ainmichte agus cuingealachadh air an aon rud eadar-dhealaichte eadar àrd-ùr-ghnàth agus igm.
Togail
Tha an dìth cnapan roxis co-phàirteach co-phàirteach ann an dealbhadh IGM a 'toirt buannachdan sònraichte thairis air fuasglaidhean àrd-ùr-ghràin. Gu sònraichte, bidh lùghdachadh phàirtean ann an lùb structarail IGM a 'cuideachadh le bhith a' meudachadh an stiffness Axis iomlan. Tha e cuideachd a 'ceadachadh astar nas giorra eadar bunait na clach-ghràin agus uachdar àrd a' charbaid. Anns a 'choinneimh cùise shònraichte seo, tha an IGM a' tabhann obair uachdar obair nas ìsle 33% air a dhèanamh suas gu 120 mm). Chan e a-mhàin a tha an àirde obrach nas lugha seo a 'ceadachadh dealbhadh obrach nas co-obraiche, ach cuideachd lughdaichidh e an inneal a thaobh coileanadh ABB In Abbe a' suidheachadh.
Pàirtean axis
A 'coimhead nas doimhne a-steach don dealbhadh, tha na fuasglaidhean àrd-ùr-ghnàth agus Igm a' roinn cuid de phrìomh phàirtean, leithid motaran sreathach agus luchd-faighinn suidheachadh. Bidh taghadh coitcheann agus magnet magnet a 'leantainn gu comasan fèin-thoilichte co-ionann. Mar an ceudna, tha a 'cleachdadh na h-aon còcairean ann an dealbhadh a' toirt fuasgran math airson suidheachadh. Mar thoradh air an sin, chan eil an deasbad sreathach agus coileanadh ath-aithris gu math eadar-dhealaichte eadar fuasglaidhean àrd-ùr-ghnàth agus eanma. Cruth co-phàirteach co-phàirteach, a 'toirt a-steach dealachadh agus a' toirt a-steach dealachadh agus a 'toirt a-steach gu coileanadh coimeasach a thaobh gluasadan Mearachd Geoimetric (ie, eadar-dhealaichte, pitch agus yaw agus yaw). Mu dheireadh, tha na h-eileamaidean taiceil 'an dà dhealbh, a' gabhail a-steach riaghladh càball, crìochan dealain, bunaiteach co-ionann ann an gnìomh, ged a dh 'fhaodadh gum bi iad eadar-dhealaichte ann an coltas corporra.
Bearings
Airson an dealbhadh shònraichte seo, is e aon de na h-eadar-dhealachaidhean as ainmeil taghadh bearings Stiùireadh sreathach. Ged a tha luchd-aithris air an cleachdadh ann an siostaman àrd-ùrlar agus IGM, tha e comasach an siostam nas fheàrr, gruamach a thoirt a-steach don dealbhadh gun àrdachadh àirde axis. Leis gu bheil an IMM a 'daingneachadh gu mòr air a' chlach-ghràin mar bhunait a th 'aige, agus gu ìre mhòr a' gluasad an t-àite seo fhad 's a tha iad fhathast a' lughdachadh an dìmeas de charbadan gu h-àrd os cionn na clach-ghràin.
Stiffness
Tha buaidh mhòr aig cleachdadh gabhaltaichean as motha ann an dealbhadh IGM air stiffness Èifeachdas. Ann an cùis a 'chuirp-starra ìosal (Y), tha am fuasgladh IGM a' tabhann stiffness ruidhle ruidhle de 40% stiffness pitch nas motha agus 20% stiff news-clach-chlach-clach-ghràin. San aon dòigh, tha drochaid na h-IGM a 'tabhann àrdachadh ceithir-fhillte ann an stiffness rolla, dùbailte stiffness a' phàirce agus barrachd air 30% stiffness caran-cluaise. Tha e buannachdainn eadar-dhealaichte bho stiffness nas àirde oir tha e gu dìreach ri coileanadh beothail a chaidh a leasachadh, a tha deatamach gus leigeil le bhith a 'leigeil a-steach tro bhith a' leigeil a-steach tro bhith a 'leigeil leotha tro bhith a' leigeil leotha tro bhith a 'leigeil a-steach tro bhith a' leigeil a-steach troimhe-chèile.
Comas luchdan
Leigidh Bearsings Somer Somust Food airson comas pàighidh nas àirde nas àirde na fuasgladh àrd-ùr-ghnàthach. Ged a tha an fhuasgladh pro560m air bonn-axis an fhuasgladh àrd-ùr-ghnàthach aig an fhuasgladh àrd-ùr-ghnàthach, faodaidh fuasgladh igm freagarrach a bhith a 'faighinn fuasgladh ISM freagairt 300 kg. San aon dòigh, tha Axis Drochaid Pro280m0m air an àrd-làr a 'toirt taic do 150 kg, ach faodaidh axis Drochaid ISM a ghiùlan suas gu 200 KG.
A manas gluasadach
Fhad 's a tha na buaidhean as motha ann an na h-axes omm meacanaigeach a' tabhann feartan coileanaidh àrd-cheàrnach nas fheàrr agus barrachd comas seasmhach luchd, bidh iad cuideachd a 'tighinn le trucaichean nas motha, nas truime. A bharrachd air an sin, tha carbadan IMM air an dealbhadh cho a tha riatanach feartan ceannaichte de dh 'axis àrd-ùrlair (ach gun a bhith riatanach le bhith a' togail pàirt de stiffess agus saothrachadh nas sìmplidhe. Tha na factaran sin a 'ciallachadh gu bheil tomad nas motha aig an IGM Axis na axis àbhaisteach-là-air-sgàinidh co-fhreagarrach. Is dòcha gu bheil an luathachadh as ìsle ann an IGM gu neo-sheasmhach, a 'gabhail ris gu bheil toradh gach motair gun atharrachadh. Ach, ann an suidheachaidhean sònraichte tha buannachdan gluasadach nas motha bhon t-sealladh a dh 'fhaodadh a inertia nas motha dragh a chuir an aghaidh dragh, a dh' fhaodadh a bhith a 'faighinn ceangal ri àrdachadh ann an seasmhachd taobh a-staigh suidheachadh.
Dynamics structarail
Bidh stiffness agus barrachd charbad nas cruaidhe a 'toirt seachad sochairean a bharrachd a tha follaiseach às deidh dha pasgan bathar-bog mion-sgrùdadh (fea) a bhith a' cleachdadh mion-sgrùdadh modhail. Anns an sgrùdadh seo, rinn sinn sgrùdadh air a 'chiad ath-chosgais den charbad ghluasadach air sgàth a bhuaidh air sero laredoth. Bidh an carbad Pro560min a 'tachairt ri buaidh aig 400 HZ, agus bidh an carbad IGM co-fhreagarrach an aon mhodh aig 430 HZ. Tha Figear 3 a 'nochdadh an toradh seo.
Faodar ath-thaobh nas àirde de fhuasgladh bho IGM, nuair a thèid an coimeas ri prìomh chlach-là-air-sheachan-air-loidhne traidiseanta, a thoirt a-steach don charbad cruaidh agus dealbhadh giùlan. Tha gaiseadh carbad nas àirde ga dhèanamh comasach a bhith a 'stiùireadh a' leud as motha seirbheiseach agus mar sin a 'leasachadh coileanadh fiùghantach nas fheàrr.
Àrainneachd Obrachaidh
Tha sileadaireachd axis cha mhòr an-còmhnaidh èigneachail nuair a tha truaillearan an làthair, co-dhiù a thèid a chruthachadh tro phròiseas an neach-cleachdaidh no a chaochladh ann an àrainneachd an inneal. Tha fuasglaidhean àbhaisteach air-cleite gu sònraichte freagarrach anns na suidheachaidhean sin air sgàth nàdar na h-axis. Tha ìrean sreathach sreathach, mar eisimpleir, a 'tighinn a' tighinn le cron chruaidh agus ròin taobh a tha a 'dìon pàirtean a-staigh bho thruailleadh gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta gu ìre reusanta. Faodar na h-ìrean sin a rèiteachadh cuideachd le wipers clàraidh foirmeil gus sprùilleach sgudail dheth a bhith a 'dèanamh fiachan gu h-àrd air an cruaidh-chruaidh. Air an làimh eile, tha àrd-ùrlaran gluasad IGM nan àrd fosgailte ann an nàdar, leis na Bearings, motors agus luchd-cleachdaidh fosgailte. Ged nach e cùis a th 'ann an àrainneachdan nas glaine, faodaidh seo a bhith duilich nuair a tha an còmhdaicheil an làthair. Tha e comasach dèiligeadh ris a 'chùis seo le bhith a' toirt a-steach còmhdach dòigh sònraichte deleas-sgoinneil a-steach do dhealbhadh igm Axis gus dìon a thoirt seachad bho sprùilleach. Ach mura dèan e an gnìomh gu ceart, faodaidh na balg-sèididh buaidh mhòr a thoirt air gluasad axis le bhith a 'toirt seachad feachdan taobh a-muigh air a' charbad fhad 's a tha e a' gluasad tron làn raon de shiubhal.
Cumail suas
Tha an t-seirbheiseachd na dhiofar dhiofar dhiofar àrd-ùrlaran àrd-ùr-ghnàth agus eum. Tha axes Motair-Motair ainmeil ainmeil airson an neart, ach uaireannan bidh feum air cumail suas. Tha obair cumail suas gu math sìmplidh agus faodar a choileanadh gun a bhith a 'toirt air falbh no a' dì-losgadh air na Axis sin, ach uaireannan tha feum air tearaire nas inntinniche. Nuair a tha an Àrd-ùrlar gluasad air a dhèanamh suas de ìrean air leth de shàrachadh air clach-ghràin, tha seirbheiseachadh na obair reusanta neo-fhillte. An toiseach, tha e a 'tighinn a-mach an àrd-ùrlar bhon chlach-ghràin, agus an uairsin a' coileanadh an obair cumail suas riatanach agus a 'toirt geàrr-chunntas air. No, dìreach cuir àrd-ùrlar ùr dha.
Faodaidh fuasglaidhean IGM a bhith nas dùbhlanaiche nuair a bhios tu a 'coileanadh cumail suas. Ged a tha an àite aon magnet singilte den motair sreathach gu math sìmplidh anns a 'chùis seo, bidh cumail suas nas toinnte a' toirt a-steach mòran de na Axis, a tha nas motha a 'caitheamh nuair a thèid co-phàirtean a thoirt gu dìreach gu clach-ghràin. Tha e cuideachd nas duilghe a bhith a 'toirt a-mach dèideagan stèidhichte air an t-sràide a tha stèidhichte air a chèile an dèidh cumail suas - gnìomh a tha tòrr nas sìmplidh.
Clàr 1. Geàrr-chunntas de na h-eadar-dhealachaidhean teicnigeach bunaiteach eadar fèin-fhuasglaidhean àbhaisteach-air-glacaidh agus Igm.
| Tuairisgeul | Siostam àrd-ùr-ghnàthach, meacanaigeach a 'giùlan | Siostam ISM, meacanaigeach a 'giùlan | |||
| Bonn axis (y) | Axis drochaid (X) | Bonn axis (y) | Axis drochaid (X) | ||
| Stiffness àbhaisteach | Inghearach | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Taobhach | 1.5 | ||||
| Pitch | 1.3 | 2.0 | |||
| Rolla | 1.4 | 4.1 | |||
| Yaw | 1.2 | 1.3 | |||
| Comas pàighidh (kg) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| A maise a 'gluasad (kg) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Àirde a 'Bhùird (MM) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Sealabalan | Tha crith-chruaidh agus ròin-taobh a 'tabhann dìon bho sprùilleach a' dol a-steach don axis. | Mar as trice tha ISM na dhealbhadh fosgailte mar as trice. Tha ròin a 'feumachdainn a bhith a' còmhdach còmhdach Way Bellows no coltach ris. | |||
| Seirbheis | Faodar ìrean co-phàirteach a thoirt air falbh agus a bhith a 'suirghe no gu furasta. | Tha tuaghan gu mòr air a thogail a-steach do structar clach-ghràin, a 'dèanamh seirbheiseachadh nas duilghe. | |||
Coimeas eaconamach
Ged a bhios a 'chosgais iomlan de shiostam gluasad sam bith ag atharrachadh stèidhichte air grunn nithean a chaidh a dhèanamh, a rèir comasan beothail aig a bhith a' tabhann gluasad meadhan-ùine do ghluasad meadhanach na co-aoisean àbhaisteach.
Anns an sgrùdadh eaconamach tha trì pàirtean cosgais bunaiteach: pàirtean inneal (a 'toirt a-steach an dà phàirt den fhrith-saothachaidh agus cheannaich iad pàirtean), an t-Seanadh Carrais, agus sa Cheann-ghràin agus os cionn.
Pàirtean inneal
Bidh fuasgladh IGM a 'tabhann sàbhalaidhean neo-àbhaisteach os cionn fuasgladh àrd-ùrlar air-loidhne a thaobh pàirtean inneal. Tha seo sa mhòr-chuid air sgàth dìth ùine dhona, bidh bunaitean Ìre Machine air na h-aghaidhean Y agus X agus X a 'cur iom-fhillteachd agus chosgais dha na fuasglaidhean àrd-thalamh. Tuilleadh, bidh sàbhalaidhean cosgais a 'cur air sìmpleachadh càirdeach mu phàirtean chòmhnaidh eile air fuasgladh IGM, leithid na carbadan gluasadach agus feartan caran fois a th' ann airson an cleachdadh ann an siostam IGM.
Co-chruinneachaidhean clach-ghràin
Ged a tha coltas gu bheil na clach-ghràin-ghràin aig àm-tìre na h-Eileanan agus an coltas cruth-clach-ghlacaidh aig System agus an coltas cruth-clach-ghràin ann an Siostaman Clach ISM is beag nas daoire nas daoire. Tha seo air sgàth gu bheil an clach-ghràin ann am fuasgladh IGM a 'gabhail a-steach àite nan ionadan Ìre Machined ann am fuasgladh àrd-ùrlair, a dh' fheumas a bhith a 'cur-seachadan stàilinn agus / no screded stàilinn, mar eisimpleir. Ach, anns a 'sgrùdadh cùise againn, tha iom-fhillteachd a chaidh a chur ris an structar clach-ghràin nas motha na chothromachadh leis an sìmpleachadh ann am pàirtean-inneal.
Làbarach agus os cionn
Air sgàth an iomadh coltas ann a bhith a 'cruinneachadh agus a' dèanamh deuchainn air an dà chuid nan siostaman IGM agus àrd-ùr-ghnàth ann an siostaman obrach agus os an cionn.
Nuair a thèid na cosgaisean cosgais sin uile a thoirt còmhla, tha am fuasgladh imcheigeach meacanaigeach meacanaigeach a chaidh a sgrùdadh san sgrùdadh seo mu 15% nas iomchaidh na fuasgladh meacanaigeach, àrd-ùrlar-rathaid.
Gu dearbh, tha toraidhean an anailis eaconamach a 'buntainn ris na buadhan leithid fad siubhail, faid agus comas luachaidh, ach cuideachd air factaran a thaobh taghadh a' Chàthadaire. A bharrachd air an sin, tha e ciallach beachdachadh air na cosgaisean luingeis agus logistics co-cheangailte ri structar clach-ghràin a tha a 'gluasad. Gu sònraichte cuideachail airson siostaman clach-ghràin mhòr, ged a tha e fìor airson gach meudachd, a 'taghadh solaraiche clachair le crìch ann an cunnart cho luath' s as urrainn don t-seanadh siostam deireannach cuideachadh le bhith a 'lughdachadh chosgaisean cuideachd.
Bu chòir a thoirt fa-near cuideachd nach eil an anailis seo a 'beachdachadh air cosgaisean buileachaidh ath-shuidheachadh. Mar eisimpleir, tha e riatanach gum feum e a bhith a 'toirt seachad an t-siostam gluasad le bhith a' càradh no a 'dol an àite axis de ghluasad. Faodar seirbheis àrd-ùrlair a dhèanamh air siostam àrd-ùr-chrann-clach-ghràin a bhith air a shnithealadh agus dìreach a chàradh / a 'cur a-steach axis air a bheil buaidh. Air sgàth na h-as motha de dhealbhadh stoidhle-bhùth-rèile dòigh-obrach, faodar seo a dhèanamh le luaths agus luaths, a dh 'aindeoin cosgais nan siostam siostam as àirde. Ged a gheibhear siostaman ISM aig cosgais nas ìsle na na co-aoisean àbhaisteach aca, faodaidh iad a bhith nas dùbhlanaiche do mhì-cheadachadh agus seirbheis a thoirt air sgàth nàdar an togail aonaichte.
Co-dhùnadh
Tha e soilleir gach seòrsa de dhealbhadh àrd-ùrlar gluasad - àrd-ùrlar-air-chlach agus igm - faodaidh IGM a thabhann buannachdan sònraichte. Ach, chan eil e an-còmhnaidh follaiseach dè an roghainn as fheàrr a th 'ann airson tagradh gluasaid sònraichte. Mar sin, tha e buannachdail do chom-pàirteachadh le solar-obrach le bhith a 'gluasad agus a' cleachdadh dòigh-obrach co-ionnanaidh, a tha a 'tabhann sealladh luachmhor airson smachd a chumail air gus smachd a chur air smachd a dhèanamh air agus tagraidhean fèin-ghluasadach. A 'tuigsinn chan e a-mhàin an eadar-dhealachadh eadar na dà sheòrsa de fhuasglaidhean fèin-ghluasadach, ach cuideachd na taobhan bunaiteach a dh' fheumar gus fuasgladh fhaighinn air siostam gluasad a tha a 'dèiligeadh ri gach cuid de theasairean teicnigeach agus ionmhasail a' phròiseict.
Bho Aetesedch.
Ùine a 'phuist: RI DINE-31-2021