An diofar eadar siostaman gluasad ìre-air-clach-ghràin agus clach-ghràin aonaichte

Tha taghadh an àrd-ùrlar gluasad sreathach stèidhichte air clach-ghràin as freagarraiche airson tagradh sònraichte an urra ri grunn fhactaran agus chaochladairean.Tha e deatamach aithneachadh gu bheil a sheata riatanasan sònraichte fhèin aig gach tagradh a dh’ fheumar a thuigsinn agus a phrìomhachadh gus fuasgladh èifeachdach a leantainn a thaobh àrd-ùrlar gluasad.

Tha aon de na fuasglaidhean as uile-làthaireach a’ toirt a-steach a bhith a’ cur ìrean suidheachaidh air leth air structar clach-ghràin.Tha fuasgladh cumanta eile a 'toirt a-steach na pàirtean a tha a' dèanamh suas na tuaghan gluasad gu dìreach a-steach don chlach-ghràin fhèin.Is e taghadh eadar àrd-ùrlar ìre-air-clach-ghràin agus àrd-ùrlar gluasad clach-ghràin aonaichte (IGM) aon de na co-dhùnaidhean as tràithe a thèid a dhèanamh sa phròiseas taghaidh.Tha eadar-dhealachaidhean soilleir eadar an dà sheòrsa fuasglaidh, agus gu dearbh tha a bhuadhan fhèin aig gach fear - agus uaimhean - a dh’ fheumar a thuigsinn agus beachdachadh gu faiceallach.

Gus sealladh nas fheàrr a thabhann air a’ phròiseas co-dhùnaidh seo, bidh sinn a’ measadh na h-eadar-dhealachaidhean eadar dà dhealbhadh àrd-ùrlar gluasad sreathach bunaiteach - fuasgladh traidiseanta ìre-air-clach-ghràin, agus fuasgladh IGM - bho shealladh teicnigeach agus ionmhasail ann an cruth meacanaigeach-. sgrùdadh cùise giùlan.

Cùl-fhiosrachadh

Gus sgrùdadh a dhèanamh air na rudan a tha coltach agus eadar-dhealaichte eadar siostaman IGM agus siostaman traidiseanta ìre-air-clach-ghràin, chruthaich sinn dà dhealbhadh cùis-deuchainn:

  • Mechanical bearing, àrd-ùrlar air clach-ghràin
  • giùlan meacanaigeach, IGM

Anns gach suidheachadh, tha trì tuaghan gluasad anns gach siostam.Tha an axis Y a 'tairgse 1000 mm de shiubhal agus tha e suidhichte air bonn an structair clach-ghràin.Tha an axis X, a tha suidhichte air drochaid a’ cho-chruinneachaidh le 400 mm de shiubhal, a’ giùlan an axis-Z dìreach le 100 mm de shiubhal.Tha an rèiteachadh seo air a riochdachadh gu dealbhach.

 

Airson an dealbhadh ìre-air-clach-ghràin, thagh sinn ìre bodhaig farsaing PRO560LM airson an axis Y air sgàth a chomas giùlain luchdan nas motha, a tha cumanta airson mòran thagraidhean gluasad a’ cleachdadh an rèiteachadh “drochaid-sgaraidh Y / XZ” seo.Airson an X axis, thagh sinn PRO280LM, a tha gu cumanta air a chleachdadh mar axis drochaid ann an iomadh iarrtas.Tha an PRO280LM a’ tabhann cothromachadh practaigeach eadar an lorg-coise aige agus a chomas air axis Z a ghiùlan le uallach pàighidh teachdaiche.

Airson dealbhadh IGM, rinn sinn ath-aithris gu dlùth air na bun-bheachdan dealbhaidh bunaiteach agus cruth nan tuaghan gu h-àrd, leis a’ phrìomh eadar-dhealachadh gu bheil na tuaghan IGM air an togail gu dìreach a-steach don structar clach-ghràin, agus mar sin nach eil na bunaitean inneal-com-pàirteach a tha an làthair anns an àrd-ùrlar. - dealbhadh clach-ghràin.

Tha an axis Z cumanta anns gach cùis dealbhaidh, a chaidh a thaghadh airson a bhith na ìre air a stiùireadh le ball-sgriubha PRO190SL.Is e axis mòr-chòrdte a tha seo airson a chleachdadh anns an t-slighe dhìreach air drochaid air sgàth a comas pàighidh fialaidh agus am feart cruth a tha gu ìre mhath toinnte.

Tha Figear 2 a’ sealltainn nan siostaman ìre-air-clach-ghràin agus IGM sònraichte a chaidh a sgrùdadh.

Figear 2. Àrd-ùrlaran gluasad meacanaigeach air an cleachdadh airson an sgrùdadh cùise seo: (a) Fuasgladh ìre-air-clach-ghràin agus (b) fuasgladh IGM.

Coimeas Teicnigeach

Tha siostaman IGM air an dealbhadh le bhith a’ cleachdadh grunn dhòighean agus cho-phàirtean a tha coltach ris an fheadhainn a lorgar ann an dealbhadh traidiseanta ìre-air-clach-ghràin.Mar thoradh air an sin, tha grunn fheartan teicnigeach cumanta eadar siostaman IGM agus siostaman ìre-air-clach-ghràin.Air an làimh eile, tha aonachadh nan tuaghan gluasaid gu dìreach a-steach don structar clach-ghràin a’ tabhann grunn fheartan sònraichte a tha ag eadar-dhealachadh siostaman IGM bho shiostaman àrd-ùrlar air clach-ghràin.

Factor foirm

Is dòcha gu bheil an coltas as follaisiche a 'tòiseachadh le bunait an inneil - clach-ghràin.Ged a tha eadar-dhealachaidhean ann am feartan agus fulangas eadar dealbhadh ìre-air-clach-ghràin agus IGM, tha tomhasan iomlan bunait clach-ghràin, risers agus drochaid co-ionann.Tha seo gu sònraichte air sgàth gu bheil na siubhal ainmichte agus crìochan co-ionann eadar ìre-air-clach-ghràin agus IGM.

Togail

Tha dìth bunaitean axis inneal-co-phàirteach ann an dealbhadh IGM a’ toirt buannachdan sònraichte thairis air fuasglaidhean ìre-air-clach-ghràin.Gu sònraichte, tha lughdachadh cho-phàirtean ann an lùb structarail an IGM a’ cuideachadh le bhith ag àrdachadh stiffness axis iomlan.Tha e cuideachd a 'ceadachadh astar nas giorra eadar bunait clach-ghràin agus uachdar àrd a' charbaid.Anns an sgrùdadh cùise sònraichte seo, tha dealbhadh IGM a ’tabhann àirde uachdar obrach 33% nas ìsle (80 mm an taca ri 120 mm).Chan e a-mhàin gu bheil an àirde obrach nas lugha seo a’ ceadachadh dealbhadh nas toinnte, ach cuideachd bidh e a’ lughdachadh an inneal bhon motair agus an encoder chun àite-obrach, a’ leantainn gu lughdachadh mearachdan Abbe agus mar sin coileanadh suidheachadh àite-obrach nas fheàrr.

Co-phàirtean axis

A’ coimhead nas doimhne a-steach don dealbhadh, tha na fuasglaidhean àrd-ùrlar air clach-ghràin agus IGM a’ roinn cuid de phrìomh phàirtean, leithid motaran sreathach agus encoders suidheachaidh.Bidh taghadh feachd cumanta agus slighe magnet a’ leantainn gu comasan toraidh feachd co-ionann.Mar an ceudna, le bhith a’ cleachdadh na h-aon encoders anns an dà dhealbhadh a’ toirt seachad deagh rùn airson fios air ais a shuidheachadh.Mar thoradh air an sin, chan eil an cruinneas sreathach agus coileanadh ath-aithris gu mòr eadar-dhealaichte eadar fuasglaidhean ìre-air-clach-ghràin agus IGM.Bidh cruth co-chosmhail coltach ris, a’ toirt a-steach dealachadh giùlan agus fulangas, a’ leantainn gu coileanadh coimeasach a thaobh gluasadan mearachd geoimeatrach (ie, dìreach còmhnard is dìreach, pitch, roll agus yaw).Mu dheireadh, tha eileamaidean taic an dà dhealbhadh, a’ gabhail a-steach riaghladh càbaill, crìochan dealain agus clàran cruaidh, gu bunaiteach co-ionann ann an gnìomh, ged a dh’ fhaodadh iad a bhith beagan eadar-dhealaichte ann an coltas corporra.

Bearings

Airson an dealbhadh sònraichte seo, is e aon de na h-eadar-dhealachaidhean as sònraichte an taghadh de ghiùlan treòrachaidh sreathach.Ged a thathas a’ cleachdadh giùlan ball ath-chuairteachaidh an dà chuid ann an siostaman ìre-air-clach-ghràin agus IGM, tha an siostam IGM ga dhèanamh comasach giùlanan nas motha agus nas cruaidhe a thoirt a-steach don dealbhadh gun a bhith ag àrdachadh àirde obrach an axis.Leis gu bheil dealbhadh IGM an urra ris a’ chlach-ghràin mar a bhunait, an taca ri bunait inneal-inneal fa leth, tha e comasach cuid den fhìor thogalaichean dìreach a bhiodh air an caitheamh le bunait innealta fhaighinn air ais, agus gu riatanach a’ lìonadh an àite seo le inneal nas motha. Bearings fhad ‘s a tha iad fhathast a’ lughdachadh àirde iomlan a ’charbaid os cionn a’ chlach-ghràin.

Stiffness

Tha buaidh mhòr aig cleachdadh bearings nas motha ann an dealbhadh IGM air stiffness ceàrnach.A thaobh an axis ìosal bodhaig farsaing (Y), tha am fuasgladh IGM a’ tabhann còrr air 40% barrachd stiffness rolla, 30% nas stiffness pitch agus 20% nas stiffness yaw na dealbhadh ìre-air-clach-ghràin co-fhreagarrach.San aon dòigh, tha drochaid an IGM a’ tabhann àrdachadh ceithir uiread ann an stiffness rolla, dùblachadh stiffness pitch agus còrr air 30% nas àirde de stiffness yaw na an ìre àrd-ùrlar air clach-ghràin.Tha stiffness ceàrnach nas àirde buannachdail oir tha e a’ cur gu dìreach ri coileanadh fiùghantach nas fheàrr, a tha deatamach ann a bhith a’ comasachadh gluasad inneal nas àirde.

Comas luchdaidh

Tha giùlan nas motha aig fuasgladh IGM a’ ceadachadh comas pàighidh gu math nas àirde na fuasgladh ìre-air-clach-ghràin.Ged a tha comas luchdan 150 kg aig bonn-axis PRO560LM den fhuasgladh ìre-air-clach-ghràin, gabhaidh am fuasgladh IGM co-fhreagarrach uallach pàighidh 300 kg.San aon dòigh, tha axis drochaid PRO280LM àrd-ùrlar air clach-ghràin a’ toirt taic do 150 kg, ach faodaidh axis drochaid fuasgladh IGM suas ri 200 kg a ghiùlan.

Aifreann gluasad

Fhad ‘s a tha na bearings nas motha anns na tuaghan IGM le giùlan meacanaigeach a’ tabhann buadhan dèanadais ceàrnach nas fheàrr agus barrachd comas giùlain luchdan, bidh iad cuideachd a’ tighinn le làraidhean nas motha agus nas truime.A bharrachd air an sin, tha na carbadan IGM air an dealbhadh gus am bi cuid de fheartan innealaichte a tha riatanach do axis àrd-ùrlar air clach-ghràin (ach nach eil riatanach le axis IGM) air an toirt air falbh gus stiffness pàirt àrdachadh agus saothrachadh a dhèanamh nas sìmplidhe.Tha na factaran sin a’ ciallachadh gu bheil tomad gluasadach nas motha aig an axis IGM na axis ìre-air-clach-ghràin co-fhreagarrach.Is e ana-cothrom gun teagamh gu bheil an luathachadh as àirde aig an IGM nas ìsle, a’ gabhail ris gu bheil toradh feachd motair gun atharrachadh.Ach, ann an cuid de shuidheachaidhean, dh’ fhaodadh tomad gluasadach nas motha a bhith buannachdail bhon t-sealladh gum faod an inertia nas motha aige barrachd seasamh an aghaidh buairidhean, a dh’ fhaodadh a bhith co-cheangailte ri barrachd seasmhachd san t-suidheachadh.

Dynamics Structarail

Tha stiffness giùlain nas àirde an t-siostam IGM agus giùlan nas cruaidhe a’ toirt buannachdan a bharrachd a tha follaiseach às deidh dhaibh pasgan bathar-bog mion-sgrùdadh eileamaid chrìochnaichte (FEA) a chleachdadh gus mion-sgrùdadh modal a dhèanamh.Anns an sgrùdadh seo, rinn sinn sgrùdadh air a 'chiad ath-fhreagairt den charbad gluasadach air sgàth a bhuaidh air leud-bann servo.Bidh an carbad PRO560LM a’ tighinn tarsainn air ath-shuidheachadh aig 400 Hz, fhad ‘s a bhios an carbad IGM co-fhreagarrach a’ faighinn eòlas air an aon mhodh aig 430 Hz.Tha Figear 3 a’ sealltainn an toraidh seo.

Figear 3. Toradh FEA a’ sealltainn a’ chiad mhodh crathaidh carbaid airson bonn-axis siostam giùlain meacanaigeach: (a) axis Y ìre-air-clach-ghràin aig 400 Hz, agus (b) axis IGM Y aig 430 Hz.

Faodar an ath-shuidheachadh nas àirde de fhuasgladh IGM, an taca ri ìre traidiseanta ìre-air-clach-ghràin, a thoirt gu ìre air sgàth dealbhadh carbaid is giùlan nas cruaidhe.Tha ath-shuidheachadh carbaid nas àirde ga dhèanamh comasach leud-bann servo nas motha a bhith agad agus mar sin coileanadh fiùghantach nas fheàrr.

Àrainneachd Obrachaidh

Tha comas ròin axis cha mhòr an-còmhnaidh èigneachail nuair a tha stuthan truaillidh an làthair, ge bith an ann tro phròiseas an neach-cleachdaidh no ann an àrainneachd an inneil a tha iad.Tha fuasglaidhean ìre-air-clach-ghràin gu sònraichte freagarrach anns na suidheachaidhean sin air sgàth nàdar dùinte an axis.Bidh ìrean sreathach sreath PRO, mar eisimpleir, a’ tighinn uidheamaichte le còmhdach cruaidh agus ròin taobh a dhìonas na pàirtean àrd-ùrlar a-staigh bho thruailleadh gu ìre reusanta.Dh’ fhaodadh na h-ìrean sin a bhith air an rèiteachadh cuideachd le wipers bùird roghainneil gus sprùilleach a sguabadh far a’ chòmhdach chruaidh as àirde fhad ‘s a tha an àrd-ùrlar a’ dol tarsainn.Air an làimh eile, tha àrd-ùrlaran gluasad IGM gu nàdarrach fosgailte, leis na bearings, motaran agus encoders fosgailte.Ged nach eil e na chùis ann an àrainneachdan nas glaine, faodaidh seo a bhith na dhuilgheadas nuair a tha truailleadh ann.Tha e comasach dèiligeadh ris a’ chùis seo le bhith a’ toirt a-steach còmhdach slighe sònraichte ann an stoidhle bellows ann an dealbhadh axis IGM gus dìon a thoirt bho sprùilleach.Ach mura tèid a chuir an gnìomh gu ceart, faodaidh na bellows buaidh àicheil a thoirt air gluasad an axis le bhith a’ toirt feachdan taobh a-muigh air a’ charbad fhad ‘s a tha e a’ gluasad tron ​​​​raon siubhail iomlan aige.

Cumail suas

Tha comas seirbheis na eadar-dhealachadh eadar àrd-ùrlaran gluasad ìre-air-clach-ghràin agus IGM.Tha tuaghan sreathach-motair ainmeil airson cho làidir ‘s a tha iad, ach uaireannan bidh feum air cumail suas.Tha cuid de dh’ obraichean cumail suas gu ìre mhath sìmplidh agus faodar an coileanadh gun a bhith a’ toirt air falbh no a’ cuir às don axis a tha fo cheist, ach uaireannan tha feum air briseadh sìos nas doimhne.Nuair a bhios an àrd-ùrlar gluasad air a dhèanamh suas de ìrean sònraichte air an cur suas air clach-ghràin, is e obair reusanta sìmplidh a th’ ann an seirbheiseachadh.An toiseach, thoir air falbh an àrd-ùrlar bhon chlach-ghràin, an uairsin dèan an obair cumail suas riatanach agus cuir air ais e.No, dìreach cuir ìre ùr na àite.

Aig amannan faodaidh fuasglaidhean IGM a bhith nas dùbhlanaiche nuair a bhios iad a’ dèanamh cumail suas.Ged a tha e gu math sìmplidh a bhith ag ath-nuadhachadh aon shlighe magnet den motair sreathach anns a ’chùis seo, bidh cumail suas agus càradh nas toinnte gu tric a’ toirt a-steach a bhith a ’toirt air falbh mòran de na pàirtean anns an axis, no a h-uile gin dhiubh, a bheir barrachd ùine nuair a thèid co-phàirtean a chuir suas gu dìreach air clach-ghràin.Tha e cuideachd nas duilghe na tuaghan stèidhichte air clach-ghràin ath-thaobhadh ri chèile às deidh dhaibh cumail suas - gnìomh a tha gu math nas sìmplidh le ìrean air leth.

Clàr 1. Geàrr-chunntas air na h-eadar-dhealachaidhean teicnigeach bunaiteach eadar fuasglaidhean ìre-air-clach-ghràin agus IGM le giùlan meacanaigeach.

Tuairisgeul Siostam ìre-air-clach-ghràin, giùlan meacanaigeach Siostam IGM, giùlan meacanaigeach
Ais bhunaiteach (Y) Ais na drochaid (X) Ais bhunaiteach (Y) Ais na drochaid (X)
Stiffness àbhaisteach Inghearach 1.0 1.0 1.2 1.1
taobhach 1.5
Pairc 1.3 2.0
Rol 1.4 4.1
Seadh 1.2 1.3
Comas luchdan pàighidh (kg) 150 150 300 200
Aifreann gluasadach (kg) 25 14 33 19
Àirde clàr-bùird (mm) 120 120 80 80
Sealability Bidh còmhdach cruaidh agus ròin taobh a’ toirt dìon bho sprùilleach a’ tighinn a-steach don axis. Mar as trice is e dealbhadh fosgailte a th’ ann an IGM.Feumaidh seulachadh còmhdach slighe bellows no a leithid a chur ris.
Seirbhiseach Faodar ìrean co-phàirteach a thoirt air falbh agus seirbheiseachadh no ath-chur gu furasta. Tha tuaghan air an togail a-steach don structar clach-ghràin, a' dèanamh seirbheiseachadh nas duilghe.

Coimeas Eaconamach

Ged a bhios cosgais iomlan siostam gluasad sam bith ag atharrachadh a rèir grunn nithean a’ gabhail a-steach fad siubhail, mionaideachd axis, comas luchdan agus comasan fiùghantach, tha na coimeasan coimeasach de shiostaman gluasad IGM agus ìre-air-clach-ghràin a chaidh a dhèanamh san sgrùdadh seo a’ moladh gu bheil fuasglaidhean IGM ann. comasach air gluasad meadhanach gu àrd-chruinneas a thabhann aig cosgaisean meadhanach nas ìsle na an co-aoisean ìre-air-clach-ghràin.

Tha an sgrùdadh eaconamach againn air a dhèanamh suas de thrì pàirtean cosgais bunaiteach: pàirtean inneal (a’ toirt a-steach an dà chuid pàirtean saothraichte agus pàirtean a chaidh a cheannach), co-chruinneachadh clach-ghràin, agus saothair agus os cionn.

Pàirtean inneal

Tha fuasgladh IGM a’ tabhann sàbhalaidhean sònraichte thairis air fuasgladh ìre-air-clach-ghràin a thaobh pàirtean inneal.Tha seo gu h-àraidh mar thoradh air dìth bunaitean àrd-ùrlair le inneal toinnte aig an IGM air tuaghan Y agus X, a tha a’ cur iom-fhillteachd agus cosgais ris na fuasglaidhean ìre-air-clach-ghràin.A bharrachd air an sin, faodar sàbhalaidhean cosgais a thoirt air sgàth sìmpleachadh coimeasach air pàirtean innealta eile air an fhuasgladh IGM, leithid na carbadan gluasadach, a dh’ fhaodadh feartan nas sìmplidh a bhith aca agus fulangas beagan nas socraiche nuair a thèid an dealbhadh airson an cleachdadh ann an siostam IGM.

Co-chruinneachaidhean Granite

Ged a tha coltas gu bheil an aon seòrsa cruth agus coltas aig co-chruinneachaidhean clach-ghràin bunait-riser-bridge anns an dà chuid siostaman IGM agus àrd-ùrlar air clach-ghràin, tha co-chruinneachadh clach-ghràin IGM beagan nas daoire.Tha seo air sgàth gu bheil a’ chlach-ghràin ann am fuasgladh IGM a’ gabhail àite nam bunaitean àrd-ùrlair innealta anns an fhuasgladh ìre-air-clach-ghràin, a dh’ fheumas fulangas nas teinne a bhith aig a’ chlach-ghràin ann an roinnean èiginneach, agus eadhon feartan a bharrachd, leithid gearraidhean eas-chruthach agus/ no cuir a-steach stàilinn snàithichte, mar eisimpleir.Ach, nar sgrùdadh cùise, tha iom-fhillteachd a bharrachd structar clach-ghràin nas motha na bhith air a chothromachadh leis an t-sìmpleachadh ann am pàirtean inneal.

Làbarach agus Os-cionn

Mar thoradh air an iomadh coltas ann a bhith a’ cruinneachadh agus a’ dèanamh deuchainn an dà chuid air na siostaman IGM agus ìre-air-clach-ghràin, chan eil eadar-dhealachadh mòr ann an saothair agus cosgaisean os cionn.

Aon uair ‘s gu bheil na factaran cosgais sin uile air an cur còmhla, tha am fuasgladh sònraichte IGM le giùlan meacanaigeach a chaidh a sgrùdadh san sgrùdadh seo timcheall air 15% nas saoire na am fuasgladh meacanaigeach, ìre-air-clach-ghràin.

Gu dearbh, tha toraidhean an anailis eaconamach an urra chan ann a-mhàin air feartan leithid fad siubhail, mionaideachd agus comas luchdan, ach cuideachd air feartan leithid taghadh solaraiche clach-ghràin.A bharrachd air an sin, tha e ciallach beachdachadh air na cosgaisean luingeis is logistics co-cheangailte ri bhith a’ faighinn structar clach-ghràin.Gu sònraichte cuideachail airson siostaman clach-ghràin glè mhòr, ged a tha e fìor airson gach meud, faodaidh taghadh solaraiche clach-ghràin teisteanasach faisg air suidheachadh co-chruinneachadh an t-siostaim mu dheireadh cuideachadh le bhith a’ lughdachadh chosgaisean cuideachd.

Bu chòir a thoirt fa-near cuideachd nach eil am mion-sgrùdadh seo a’ beachdachadh air cosgaisean an dèidh cur an gnìomh.Mar eisimpleir, is dòcha gum feumar seirbheis a thoirt don t-siostam gluasad le bhith a’ càradh no ag ath-nuadhachadh axis gluasad.Faodar siostam ìre-air-clach-ghràin a fhrithealadh le bhith dìreach a’ toirt air falbh agus a’ càradh/ath-nuadhachadh an axis air a bheil buaidh.Mar thoradh air an dealbhadh stoidhle ìre nas modular, faodar seo a dhèanamh gu furasta agus gu luath, a dh’ aindeoin cosgais an t-siostaim tùsail nas àirde.Ged a gheibhear siostaman IGM sa chumantas aig cosgais nas ìsle na an co-aoisean ìre-air-clach-ghràin, faodaidh iad a bhith nas dùbhlanaiche an toirt às a chèile agus an seirbheiseachadh air sgàth nàdar amalaichte an togail.

Co-dhùnadh

Gu soilleir faodaidh gach seòrsa de dhealbhadh àrd-ùrlar gluasad - ìre-air-clach-ghràin agus IGM - buannachdan sònraichte a thabhann.Ach, chan eil e an-còmhnaidh follaiseach dè an roghainn as freagarraiche airson tagradh gluasad sònraichte.Mar sin, tha e na bhuannachd mhòr a bhith ann an com-pàirteachas le solaraiche siostaman gluasad is fèin-ghluasaid eòlach, leithid Aerotech, a tha a’ tabhann dòigh-obrach co-chomhairleachaidh a tha gu sònraichte ag amas air tagradh gus sgrùdadh agus sealladh luachmhor a thoirt seachad air roghainnean fuasglaidh seach smachd gluasad dùbhlanach agus tagraidhean fèin-ghluasaid.Is e a bhith a’ tuigsinn chan e a-mhàin an eadar-dhealachadh eadar an dà sheòrsa seo de fhuasglaidhean fèin-ghluasaid, ach cuideachd taobhan bunaiteach nan duilgheadasan a dh’ fheumas iad fhuasgladh, an iuchair bhunaiteach airson soirbheachas ann a bhith a’ taghadh siostam gluasad a bhios a’ dèiligeadh ri gach cuid amasan teicnigeach agus ionmhasail a’ phròiseict.

Bho AEROTECH.


Ùine puist: Dùbhlachd-31-2021